Возможно ли это?
Да, создание радиоуправляемой машинки с управлением с компьютера на Python вполне возможно.
Необходимые библиотеки Python
RPi.GPIO
для управления GPIO-пинами Raspberry Pipigpio
(рекомендуется) для более точного управления сервоприводамиpygame
или pyglet
для обработки ввода с клавиатуры или геймпада